[发明专利]一种预制弧形件隧道内部装配姿态调整装置及其自动装配方法在审
| 申请号： | 202210431276.X | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114737994A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 洪开荣;卓越;林春刚;佃松宜;王百泉;尚伟;李荆;谢韬;王春玲;崔志斌;黄小福;洪侨亨;牛富生;段瑞扬;张辽 | 申请（专利权）人： | 中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 511458 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预制弧形件隧道内部装配姿态调整装置，包括：弧形件拼装机、参考标靶、目标标靶和控制系统，其中：弧形件拼装机，可在竖直方向上升或下降，在左右方向移动；参考标靶，为四个，设置于已安装弧形件上壁面，用于定位测量系统测量已安装弧形件的空间位置参数；目标标靶，设置于待拼装弧形件上壁面，多个目标标靶用于定位测量系统测量待拼装弧形件的空间位置参数；控制系统，用于接收已安装弧形件和待拼装弧形件的空间位置信息，以得出两者的位移差，并使弧形件拼装机调整位置。该方法实现了弧形件姿态识别，并在狭小空间内自动完成精准定位，装配，施工效率高、人工劳动强度低，确保隧道内部预制件拼装安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预制 弧形 隧道 内部 装配 姿态 调整 装置 及其 自动 方法 | ||
【主权项】：
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