[发明专利]一种基于平面的点激光传感器安装位姿标定方法在审
| 申请号： | 202210431328.3 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114782513A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 章绍昆;沈昕;赵国波;李卫东;姜振喜;付豪;李博;黄思思;王良泽 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于数字化测量领域，具体涉及一种基于平面的点激光传感器安装位姿标定方法，包括如下步骤，根据机床主轴定位角度，建立激光测量点运动学模型，形成以激光传感器安装位置和姿态为未知数的线性方程组;安装具有基准平面的标定工装；安装激光传感器并设置虚拟刀长；激光传感器以不同位姿测量基准平面，记录当前测量位姿下五轴数控机床各轴坐标和激光传感器测量值，形成以激光传感器安装位置和姿态为未知数的线性方程组；计算激光传感器安装位置和姿态。本方法操作简单，计算量小，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 激光 传感器 安装 标定 方法 | ||
【主权项】：
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