[发明专利]基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210431476.5 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114661169A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 郑宇;许忠锦;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李文静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请是申请号为201910411693.6的分案申请。本申请涉及一种基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质，属于人机交互领域。该方法包括：获取所述图像传感组件对传感面采集的图像序列，所述图像序列的图像中包括标记图案；根据所述图像序列中的相邻图像内的所述标记图案，计算所述标记图案的位移信息；调用前馈神经网络中的隐藏层对所述标记图案的位移信息进行特征提取，得到特征表示，所述隐藏层的数量为1；调用所述前馈神经网络中的输出层对所述特征表示进行处理，得到触觉测量结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 触觉 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210431476.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车自动化喷漆机器人
- 下一篇：一种用于市政建设的排水过滤装置
