[发明专利]一种封闭环境下轻量级视觉和惯性叠加行人定位和构图方法在审
| 申请号： | 202210434839.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN115017784A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;熊智;丁一鸣;彭政;王婕;李晓东;孙银收;刘晨;张玲;张苗;陈芷心;李婉玲;曹志国;王征淳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06K9/62;G06F16/29;G06F16/22 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种封闭环境下轻量级视觉和惯性叠加行人定位和构图方法，通过蒙特卡洛法对N个粒子的t时刻行人位姿s |
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| 搜索关键词： | 一种 封闭 环境 轻量级 视觉 惯性 叠加 行人 定位 构图 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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