[发明专利]一种步进电机负载判断方法和步进电机闭环控制系统有效
| 申请号： | 202210436584.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114649982B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 陈良勇;初雯雯;韩建会;邵克松 | 申请（专利权）人： | 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机负载判断方法和步进电机闭环控制系统，当步进电机开始运行时，响应对编码器数值的获取操作；将当前次获取到的编码器数值与前一次编码器的数值进行比对；当所述当前次获取到的编码器数值与前一次编码器的数值的差值小于理论运行差值，判定步进电机运行过程发生失步；根据所述差值确定对应的失步值并根据所述失步值的大小确定对应的步进电机的负载情况。该方法改变了传统的依靠电流检测来判断电机负载情况的方式，将位置数据用于负载判断，并以此作为调整步进电机输出力矩的依据，提高了步进电机的定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 负载 判断 方法 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
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