[发明专利]一种利用轮廓点特征的单物体点云数据语义分割方法在审
| 申请号： | 202210438346.4 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114863101A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王兴涛;朱君;范晓鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏苏彩信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 陈晶 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用轮廓点特征的单物体点云数据语义分割方法，属于点云语义分割技术领域，包括：获取一个包含N个点的单物体点云，并将单物体点云分别向X、Y、Z方向投影，得到三个二维点集；从三个二维点集中获得单物体点云的轮廓点集；将单物体点云和轮廓点集输入至几何特征融合网络中，得到单物体点云中每个点的分类标签。该方法从单物体点云的轮廓点中提取高纯度的几何特征，然后利用该几何特征提高单物体点云的语义分割精度，最终取得更准确的单物体点云数据语义分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 轮廓 特征 物体 数据 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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