[发明专利]一种髓内钉的自主入钉装置及方法在审
| 申请号： | 202210438353.4 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114869444A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈芳;杜庆节;张道强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/92 | 分类号： | A61B17/92;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种髓内钉的自主入钉装置及方法，装置包括：手术操作控制平台、手术可视化模块、深度相机、磁定位模块、计算单元、驱动单元和机械臂模块；方法包括如下步骤：步骤1、执行主钉的预入钉过程，实现期望入钉位姿的自主匹配；步骤2、主钉位置确定后，进行头钉的入钉过程，实现髓内钉的自主插入和调整。本发明不依赖于医生的纯手工操作，借助磁定位技术和自主入钉装置，实现髓内钉植入手术的精准化和自动化，降低了手术的难度、简化了手术的步骤，使手术结果更理想。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髓内钉 自主 装置 方法 | ||
【主权项】：
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