[发明专利]一种无人机的混合动力系统能量自适应控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210439401.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114802774A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙健;李建奇;李建英;李泽文;齐庭庭;鲁建全;万晶莹;张斌 | 申请（专利权）人： | 湖南文理学院 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64D31/00;F02B63/04;F02D43/00;F02D45/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 杨乐兵 |
| 地址： | 415000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的混合动力系统能量自适应控制方法及系统，所述方法包括：获得控制对象的实时信号数据；在燃油发动机最优功率搜索模型中进行功率优化搜索处理，获得燃油发动机最优工作点；在负载功率估算模型中进行估算处理，获得下一时间段的估算负载功率；在自适应调整模型中进行自适应调整处理，获得锂电池荷电状态优化权重和燃油发动机力学权重；多目标能力管理模型中进行滚动优化设计处理，生成控制对象下一时刻的锂电池功率和下一时刻的燃油发动机功率；利用下一时刻的锂电池功率和下一时刻的燃油发动机功率对控制对象进行调整控制。在本发明实施例中，实现混合动力系统中的燃油经济性，并且兼顾能量消耗均衡性及切换过程的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 混合 动力 系统 能量 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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