[发明专利]一种配网带电作业机器人接地环及其螺栓的识别定位方法在审
| 申请号： | 202210439803.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114758215A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;李华鹏;肖书舟;陈宇;黄如云;曾鹏;黄亮程;樊绍胜;李权 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/22;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种配网带电作业机器人接地环及其螺栓的识别定位方法，包括：获取配网接地环的图像；根据接地环及其螺栓识别模型对所述图像进行识别；若识别结果为接地环，则根据双目定位接地环，控制机器人朝接地环靠近；若识别结果为螺栓，则根据双目定位螺栓，控制机器人的机器臂末端套筒对准螺栓。本发明提供的视觉识别及定位方法能够实现配网接地环及其上面螺栓的自动识别与定位，有利于减少视觉识别的工作量，降低人工成本，提高自动识别准确率与效率，进而保证电网的安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 接地 及其 螺栓 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州电网有限责任公司，未经贵州电网有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210439803.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提高仔猪初生重及降低死胎率的饲料
- 下一篇：一种大型球磨机用衬板
