[发明专利]一种不确定环境下多Agent系统混合任务规划算法在审
| 申请号： | 202210441656.1 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114676935A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 周鑫;彭娟;王涛;黄美根;井田;王彦锋;李小波;陈伟;万丽佳;夏亚妮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G06N5/00 |
| 代理公司： | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 唐健玲 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不确定环境下多Agent系统混合任务规划算法，包括混合调度框架、基于贪婪搜索的自组织任务规划算法、基于顺次分配的集中式任务规划算法和仿真实验；（1）混合调度框架，包括集中式任务规划和自组织任务规划；（2）基于贪婪搜索的自组织任务规划算法，自组织任务规划算法中，每个Agent独立执行信息收集、决策和行动任务，在决策过程中，需要与相邻Agent进行协商，包括贪婪行动规划过程，通信协商过程和行动重规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不确定 环境 agent 系统 混合 任务 规划 算法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
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G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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