[发明专利]基于肌肉协同和变刚度阻抗控制的手腕部康复训练系统在审
| 申请号： | 202210443610.3 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114822761A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 曾洪;段银鑫;李潇;陈晴晴;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G16H40/63;G06F3/01;A61B5/397;A63B23/14;A63F13/212;A63F13/46;A63F13/67 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于肌肉协同和变刚度阻抗控制的手腕部康复训练系统，包括以下模块：肌电信号采集及预处理模块、肌肉协同分解及映射模型获取模块、人机交互控制模块以及虚拟现实严肃游戏模块。该系统采集用户前臂表面肌电信号，利用非负矩阵分解的方法获取时域协同，并建立位置和刚度估计模型，通过变刚度阻抗控制方式控制严肃游戏中目标的移动以完成训练任务。该系统使用肌肉协同分解和多层感知模型来提升从肌电信号到关节角度估计的准确性；使用变阻抗控制策略使得用户能够根据环境干扰调节调节手腕肌肉的激活，从而改变手腕刚度；使用严肃游戏提高用户在参与康复训练中的积极性，提高康复训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 肌肉 协同 刚度 阻抗 控制 腕部 康复训练 系统 | ||
【主权项】：
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