[发明专利]基于IMU与视觉的机器人引导手柄及其使用方法在审
| 申请号： | 202210444260.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114670212A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孟祥敦;谭彬彬;谷阳正;高增桂 | 申请（专利权）人： | 南通新蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/02 |
| 代理公司： | 南通一恒专利商标代理事务所(普通合伙) 32553 | 代理人： | 梅家祺 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于IMU与视觉的机器人引导手柄，包括手柄，手柄前端设有面型基准，手柄底部设有线型基准，线型基准用于实现机器人在线性应用场景的引导功能，面型基准用于实现机器人在面性应用场景的引导功能；线性应用场景适用于毛刺、倒角、涂胶，面性应用场景适用于打磨、抛光；手柄前部设有视野朝向下方的3D视觉相机，3D视觉相机具有实感跟踪功能，其内部集成有可用于检测6个自由度的运动状态的IMU；本申请的基于IMU与视觉的机器人引导手柄，利用IMU配合具有环境感知与跟踪能力的视觉相机，可实现引导手柄与机器人分离和远程作业；还具有轨迹跟随、轨迹记录和轨迹复现的功能，可以更好的适应复杂的曲面、弧形工况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imu 视觉 机器人 引导 手柄 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通新蓝机器人科技有限公司，未经南通新蓝机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210444260.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
