[发明专利]目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆在审
| 申请号： | 202210444359.2 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114821573A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 叶航军;蔡锐;赵婕;祝贺;王斌;周珏嘉;程锦鑫 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/40;G06T7/593;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取待检测图像对应的特征图和深度估计图；根据所述特征图和所述深度估计图，确定深度卷积核；根据所述特征图和所述深度卷积核，通过预先训练的区域候选网络模型，确定所述待检测图像中的候选区域；根据所述候选区域，检测所述待检测图像中的目标物体。也就是说，本公开可以根据待检测图像对应的特征图和深度估计图确定深度卷积核，并按照该深度卷积核对该待检测图像对应的特征图进行处理，由于该深度卷积核能够感知该待检测图像的深度信息，从而克服了二维卷积的局限性，能够准确识别该待检测图像中的半遮挡物体，提高了目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
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