[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210444360.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114802258A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 叶航军;蔡锐;赵婕;祝贺;王斌;周珏嘉;殷天宇 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W60/00;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的路况图像；将所述路况图像输入路况检测模型，得到路况检测结果，所述路况检测模型是预先经过基于类别标签权重的半监督训练得到的，所述路况检测结果包括所述路况图像中各个目标物体的位置信息以及类别信息，所述类别标签权重用于表征类别相似性；根据所述路况检测结果控制所述车辆。基于类别标签权重训练路况检测模型不仅能够减少模型过拟合的概率，还能够减小错误伪标签的影响，提高了训练得到的路况检测模型的鲁棒性，使得该路况检测模型输出的检测结果更加准确，提高了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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