[发明专利]车道线检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210444361.X | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114863392A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 叶航军;蔡锐;赵婕;祝贺;王斌;周珏嘉;邱叶 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质，该车道线检测方法通过获取目标检测图像；将所述目标检测图像输入预设车道线检测模型中，以使所述预设车道线检测模型输出所述目标检测图像中车道线的目标位置，其中，所述预设车道线检测模型通过包括分割网络和分类网络的预设初始模型训练得到，所述分割网络用于确定车道线检测样本图像中车道线的第一预测位置，所述分类网络用于确定车道线检测样本图像中车道线的第二预测位置，通过该预设车道线检测模型进行车道线检测，能够有效提升车道线检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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