[发明专利]一种基于工业机器人的物件分类控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210444552.6 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114750155B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 龙腾发;吴志诚;王治华;陈志满 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N23/61 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的物件分类控制系统及方法，控制系统包括机械手装置、机械臂和模板数据库，机械臂的输出端设有机械手装置，模板数据库设置有目标物件的全角度的多个模板；机械手装置安装有若干个拍摄模块、发送模块和物件识别模块；拍摄模块用于拍摄和获取待识别物件的图像；发送模块用于将待识别物件的图像发送至物件识别模块；物件识别模块用于提取待识别物件图像的特征信息，与模板数据库的各模板图像进行匹配，得到识别结果；机械臂设有控制模块，控制模块用于根据识别结果生成控制机械臂运动的轨迹指令和控制机械手装置对目标物件的抓放指令。本发明解决人工物件分类的效率低、通过单个识别模块识别物件的精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 物件 分类 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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