[发明专利]一种软垫爪钩复合结构的仿生软体攀爬机器人在审
| 申请号： | 202210444559.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114794059A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 程广贵;尹行;单畅;丁建宁;李章炜;张忠强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 包甄珍 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性机器人，具体为一种软垫爪钩复合结构的仿生软体攀爬机器人。本发明在无辅助支撑工具的环境下实现自主攀爬运动，同时可以借助机器视觉实现对果树花朵、树木病害位置的定位，进而完成定向施药操作。从制作方面，采用了波纹管嵌入硅胶的方法制作伸缩致动器，制备工艺简单，控制灵活。同时喷药装置、控制系统全部都集成到机器人上，使得整个机器人结构紧凑。结构方面，采用软垫爪钩复合结构，机器人在水平树枝上爬行时以软垫吸附为主，在垂直树干表面攀爬时爪钩伸出，提高机器人的承载能力和环境适应能力，并且本发明设计合理，结构简单，易于制作和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软垫 复合 结构 仿生 软体 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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