[发明专利]一种基于卡尔曼滤波观察器的广义预测控制方法及控制器在审
| 申请号： | 202210446910.7 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115016247A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈霈;石祥建;管晓晨;杨玉;冯康康;蔡丹;李兵;娄清辉;李忠柱 | 申请（专利权）人： | 南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人： | 肖继军 |
| 地址： | 211102 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波观察器的广义预测控制方法及控制器，根据预测控制模型、卡尔曼滤波初始参数、广义预测控制初始参数等信息对卡尔曼滤波模型和预测控制算法进行初始化；引入收缩因子对卡尔曼滤波参考模型精度进行修正；基于前一时刻控制输出和实测被控量对卡尔曼滤波模型输出进行观察，并更新卡尔曼滤波模型；用卡尔曼滤波模型观察输出替代实测被控量进行预测控制的偏差计算；基于被控量设定值和预测控制偏差进行广义预测控制计算，得到最终的控制量并下发给控制设备执行。可以有效抑制当模型失配时所导致的系统波动甚至震荡，减少被控量的动态超调，缩短控制收敛时间，使被控量动态过程曲线更加平缓，提高预测控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 观察 广义 预测 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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