[发明专利]一种猪半胴体智能化自动分割方法有效
申请号: | 202210447022.7 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114747605B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 李春保;高廷轩;陈玉仑;张淼;邹厚勇;糜长雨;赵迪;周光宏 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | A22B5/00 | 分类号: | A22B5/00;A22B7/00 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 李德溅;徐冬涛 |
地址: | 210095 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种猪半胴体智能化自动分割方法,该方法采用的自动分割系统包括PLC控制系统、胴体固定装置、图像采集及数据分析装置、五花肉分割装置、胴体三段分割装置及分割肉输送装置,该方法的具体步骤为:图像采集及数据分析装置进行胴体图像采集分析及切割路径规划;五花肉分割装置按照五花肉轮廓切割轨迹、五花肉骨肉分割轨迹依次完成五花肉轮廓切割、五花肉骨肉分割;升降式的胴体三段分割装置按照胴体三段分割轨迹进行三段剪切分割。本发明的方法实现了智能化猪半胴体五花肉分割及三段分割且无需人工辅助,巧妙使用弹簧刀结构解决了五花肉骨肉分割中肋骨曲度复杂的问题,实现了五花肉的智能化自动分割。 | ||
搜索关键词: | 种猪 胴体 智能化 自动 分割 方法 | ||
【主权项】:
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