[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210447069.3 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114770504A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高川 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，所述机器人设置有储物仓，储物仓内设置有机械臂，所述方法包括：在到达储物仓内待配送物品的配送目的地后，通过机械臂将抓取的待配送物品送出储物仓外；通过机械臂中设置的传感器检测储物仓外环境中是否存在用户手掌；当确定存在用户手掌时，通过传感器获取用户手掌所在位置；控制机械臂移动至用户手掌所在位置，以将抓取的待配送物品放置于用户手掌。本发明实现了机器人自动将待配送物品交付于用户手上，用户只需要伸手接住待配送物品即可，无需伸手进储物仓内取货，简化了用户的取货流程，提高了送货机器人的智能性，提高了用户的取货体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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