[发明专利]一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统有效
| 申请号： | 202210447446.3 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114554508B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 姚瑶;李恪;范衠;邹延宾;曹峻华;黄晨;梁家平;叶豪盛 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;B63G8/24;B63G8/00;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y20/30;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/35;G16Y40/60;G01R31/387;G01S15/93;G01S17/93;G01S19/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统，方法包括：获取水下任务区域；在水上部署USV群，其覆盖范围包含水下任务区域的范围；USV群中任一USV确定与该USV通信的AUV群；该USV将该AUV群中的一个满足节点部署要求的AUV转换为当前网络节点；该USV确定USV群的覆盖范围中的网络节点个数是否小于设定的网络节点阈值；若是，则该AUV确定自身对应的邻近AUV并将其转换为当前网络节点；该USV继续确定USV群覆盖范围中的网络节点个数是否小于设定的网络节点阈值；若否，则USV群覆盖范围中的AUV均转换为网络节点时，传感器网络自主部署完成并执行工作。本发明能够进行自主协同部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 声学 传感器 网络 自主 部署 方法 系统 | ||
【主权项】：
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