[发明专利]对象的跟踪方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202210447957.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114842050A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 耿真;王宇;郭昌野;林崇浩 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对象的跟踪方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取待跟踪的目标对象在第一时刻的第一状态信息；基于非线性模型对第一状态信息进行滤波处理，得到多个维度的状态特征，其中，非线性模型为基于与第一状态信息的预测误差和检测误差对应的滤波参数而建立；基于多个维度的状态特征确定目标对象在第二时刻的第二状态信息，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻；基于第二状态信息对目标对象进行跟踪，得到跟踪结果。本发明解决了对于目标跟踪中的非线性场景无法对对象进行有效跟踪的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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