[发明专利]双侧独立电驱动履带车多模式制动控制方法在审
| 申请号： | 202210448500.6 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114670652A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵坤;刘英哲 | 申请（专利权）人： | 江苏英拓动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60T8/17 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 李贵 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及履带车辆制动技术领域，特别是一种双侧独立电驱动履带车多模式制动控制方法，采用线控液压制动系统与电机制动系统联合控制，在判断车辆的形式状态下进行不同模式的制动控制，制动模式包括自主滑行模式、紧急制动模式、行车制动模式和驻车制动模式。采用上述方法后，本发明基于双侧独立电驱动履带车，根据不同制动工况，提出了不同的联合制动控制方法，通过调节驱动电机制动系统与液压制动系统对车辆进行控制，确保车辆在不同制动模式下保证车辆的安全、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 履带 模式 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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