[发明专利]一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统在审
| 申请号： | 202210448717.7 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114859833A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪;张少华;林毅旺 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L67/125 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 赵银萍 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统，包括：将机器人与PLC进行组网，通过交换机采用无线通信模块进行无线通信，基于终端机利用控制系统对机器人进行统一控制；控制方式包括：集成控制系统按照机器人工作要求对机器人的操作进行管理，通过终端机完成与机器人之间的交互；每个无线通信模块通过通信接口连接在通信控制主板上，通信接口是通信控制主板于无线通信模块的数据传输转接口，每个无线通信模块都是即插即用的、可拆卸的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 生产线 机器人 集成 控制系统 | ||
【主权项】：
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