[发明专利]仿生袋鼠机器人及其跳跃方法在审
| 申请号： | 202210448813.1 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115583297A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 姜双海 | 申请（专利权）人： | 姜双海 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 527399 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开仿生袋鼠机器人及其跳跃方法，主体内部两侧各安装有一套跳跃机构，尾巴安装于主体后端并可上下摆动，尾巴可帮助机器人站立，也可在跳跃过程中保持机器人的姿态平衡，后腿上端与主体转动连接，燃烧室与后腿转动连接，弹跳杆上端设有一个活塞并安装于燃烧室内部构成移动副，燃烧室中的氢氧混合气体爆燃可使弹跳杆迅速向下移动实现机器人的跳跃动作，支撑脚下侧为弧面结构，支撑脚后端与后腿下端转动连接，弹跳杆下端与支撑脚上侧中间位置转动连接；前臂机构的数量为两个并分别安装于主体两侧，前臂机构中的前大臂上端与主体转动连接，下端与前小臂后端转动连接，前小臂前端设有滚轮；在进行转向时，两个前臂机构可为机器人提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 袋鼠 机器人 及其 跳跃 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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