[发明专利]智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统有效

专利信息
申请号: 202210449066.3 申请日: 2022-04-26
公开(公告)号: CN114863678B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 郭宇奇;汪林;朱丽丽;高剑;张金金;李婉君;尹升;贺瑞华;卢立阳;牛树云;李唯琛;李茜瑶;车晓琳;黄烨然;李恒煜 申请(专利权)人: 交通运输部公路科学研究所
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/065
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 王维新
地址: 100088*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统,包括:将路网分割成n个元胞,并建立包含n个元胞的混合交通流模型;计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率,基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率,计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A;基于混合交通流模型,设计输出矩阵Ci;利用系统可控性秩判据,计算Rank(Am,Ci)的值是否为n;若是,则保留输出矩阵Ci;筛选满足所有混入率下的输出矩阵,并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵;基于控制矩阵,进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论,进行道路安全风险检测器的优化布设,保障路网系统安全高效运行。
搜索关键词: 智能 环境 道路 安全 风险 检测器 优化 布设 方法 系统
【主权项】:
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