[发明专利]行驶路径的确定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210449193.3 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114691959A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 俞杰卿 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/909 | 分类号： | G06F16/909;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 李洪娟 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种行驶路径的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定当前父节点；响应于当前父节点不是终点，基于预先训练获得的神经网络回归模型和/或神经网络分类模型，确定下一父节点；基于下一父节点，确定可移动设备从起始点到终点的行驶路径。本公开实施例无需使用Dubins曲线或Reeds‑shepp曲线，可以在兼顾可移动设备运动学模型的条件下，有效减少搜索时间，从而提高路径搜索效率，解决了现有技术路径搜索时间较长等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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