[发明专利]封闭曲面构件全表面测量换向装夹定位系统及方法有效
| 申请号： | 202210449688.6 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114888733B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈远流;曹中浩;陈甫文;居冰峰;杜凯;张海军;李国 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G01B5/00;G01B11/00;G01B21/20 |
| 代理公司： | 杭州易中元兆专利代理有限公司 33341 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种封闭曲面构件全表面测量换向装夹定位系统，其包括：第一夹具与第二夹具，两者用于分别固定换向前和换向后的封闭曲面构件，两者结构相同且能够进行相对运动；位姿检测单元，用于检测第一夹具、第二夹具以及封闭曲面构件的位置及姿态；位姿调整单元，用于调整第一夹具与第二夹具的相对位置及姿态，其通过多轴联动，并借助夹具位姿检测单元获取的夹具位姿信息，将第一夹具与第二夹具调整为换向装夹位姿。本发明还公开了基于上述换向装夹定位系统的换向装夹定位方法，用于封闭曲面构件的换向，换向装夹精度高，无测量盲区，能够有效提高封闭曲面构件全表面测量效率和测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 曲面 构件 表面 测量 换向 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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