[发明专利]遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件

摘要

本发明公开了遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件，该方法包括：获取在遮挡场景下伪卫星在参考直角坐标系下的三维坐标；根据接收机的线性移动轨迹，结合地图匹配的方式固定接收机在所述参考直角坐标系下的其中一水平轴坐标，以及根据先验信息确定接收机在所述参考直角坐标系下的z轴坐标；其中，所述遮挡场景下沿目标水平轴方向布设有多个伪卫星；基于伪卫星的三维坐标以及接收机的z轴坐标和其中一水平轴坐标，利用最小二乘算法解算接收机的目标水平轴坐标。本发明通过地图匹配获得定位初始信息识别定位范围，进而通过减少待解算坐标个数降低定位状态量维数，从而提高定位精度和可靠性。