[发明专利]一种滚石运动过程数据监测设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种滚石运动过程数据监测设备及其使用方法。本发明滚石运动过程数据监测设备包括外壳框架结构，外壳框架结构中设有电路板，电路板连接单片机，九轴姿态传感器、存储器、处理系统和电池；所述单片机连接GPS模块和无线传输模块；所述处理系统包括半工收发器和异步收发传输器。本发明能够安装在滚石上，通过所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、地磁传感器，能够记录滚石在高速运动时的运动参数，并转换为串口信号传输。通过计算机端数据解算程序，获取滚石特征参数，包括运动过程中的：加速度数据、角速度数据、位移数据、载体姿态数据，进而还原滚石运动轨迹获取滚石处于飞行、弹跳、翻滚、碰撞、滑移等运动状态时的运动特征参数。