[发明专利]障碍物检测方法、车辆控制方法、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210450928.4 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114779255A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 曹阜桩 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/41;G01S7/36;B60W50/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 付海萍 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及雷达探测技术领域，其公开了障碍物检测方法、车辆控制方法、车辆及存储介质，其中，障碍物检测方法通过获取车辆位置信息，根据车辆位置信息和地图信息确定车辆所处的行驶场景；和/或获取车辆周围环境信息，根据周围环境信息确定车辆所处的行驶场景；当所述行驶场景为预设场景时，启动超宽带检测模式，在所述超宽带模式下，发送超宽带探测波，接收所述超宽带探测波的回波；若在一段时间内回波的频率存在变化，则确定障碍物后存在移动物体。从而实现障碍物后方的移动物体检测以及减小超宽带定位装置的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 车辆 控制 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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