[发明专利]清洁机器人的拾物方法、装置及其相关设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210451519.6 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114851194A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李明军;唐明勇;解磊磊 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人的拾物方法、装置及其相关设备和存储介质，该方法包括：获取当前区域的环境图像；利用环境图像进行物体识别，得到目标物体的拾取参考信息；基于拾取参考信息，从清洁机器人的若干拾取部中，选出用于拾取目标物体的目标拾取部；其中，至少部分拾取部的拾取方式不同；控制目标拾取部对目标物体进行拾取。通过上述方式，本申请能够实现清洁机器人采用不同的拾取方式对物体进行拾取，从而提高清洁机器人的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 拾物 方法 装置 及其 相关 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司，未经北京市商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210451519.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
