[发明专利]一种磁流变式膝关节假肢及控制方法在审
| 申请号： | 202210451804.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114795605A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 梁威;任雷;曹宇;钱志辉;王坤阳;修豪华;陈魏;宋厚楠;马永新;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/70 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种磁流变式膝关节假肢及控制方法属医疗器械技术领域，本发明的假肢接受腔、磁流变膝关节假肢、小腿和脚板自上而下顺序排列；磁流变膝关节假肢由转子组件、定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件组成，定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件自上而下顺序排列并固接；本发明基于磁流变的特性，其可控制调节的阻尼值范围较大，响应时间快，稳定性高，能自动适应起立/坐下、常速、慢速和快速的步态，能根据平地、上/下坡、下楼梯等运动环境自主调试，开发的配套控制方法可高度拟合人体的正常运动步态，本发明的假肢整体结构紧凑，质量轻便，可提高患者穿戴的舒适性，帮助膝上截肢患者重建行走的运动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 膝关节 假肢 控制 方法 | ||
【主权项】：
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