[发明专利]无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及系统有效
| 申请号： | 202210452690.9 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115064147B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 付进;邹男;邱龙皓;王浩;梁国龙;王燕;王逸林;张光普;王晋晋;齐滨;郝宇;李娜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G10K11/178 | 分类号： | G10K11/178 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 陈晶 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及系统，属于自适应噪声抵消技术领域，其中，该方法包括：构建基于双组合接收水听器的自适应噪声抵消器；初始化自适应噪声抵消器的基本参数：抽头数、自适应学习步长和抽头权系数矢量函数，以计算输出信号；根据输出残差信号更新自适应噪声抵消器的抽头权系数矢量函数和自适应学习步长；迭代前两个步骤直至收敛，获得n个时刻的输出残差信号即为噪声抵消后的有用信号。该方法有效提取与平台振动噪声强相关的信号，无需先验已知有用信号或振动干扰的先验信息，实时更新步长的同时有效解决收敛速度和稳态失调误差的矛盾，具有很强的抑制平台振动噪声能力，且对低信噪比应用场景有很好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机动 平台 振动 噪声 自适应 抵消 方法 系统 | ||
【主权项】：
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