[发明专利]一种全髋关节置换手术机器人系统在审
| 申请号： | 202210452742.2 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114748168A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 范衠;宁为博;朱家祺;周伟骏;何树星;陈庆航;吴嘉丽;胡军;陈洪江;陈栩聪;张志纲 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B17/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全髋关节置换手术机器人系统，包括：光学定位仪、影像系统和机械臂，还包括：目标影像图获取步骤，测量报告形成步骤，手眼标定步骤、三维髋骨模型得到步骤，磨锉定位路径得到步骤，移动到定位磨锉位置步骤，通过锁定角度线性移动进行磨锉作业步骤。本全髋关节置换手术机器人系统可以实现髋关节置换手术过程中的磨锉的自动化和精准化，辅助医生进行手术，提升了整个医生手术的效率。本发明主要用于医疗机械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 置换 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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