[发明专利]一种基于BCI的高灵活度机械手系统及其实现方法在审
| 申请号： | 202210453358.4 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114936574A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐浩天;伏云发 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06V40/20 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及脑机接口的技术领域，具体为一种基于BCI的高灵活度机械手控制系统及其实现方法。一、在训练中采集大脑运动区多通道EEG信号，对采集的信号进行预处理及伪影去除后，采用二次时频分布即Choi‑Williams分布对脑电信号进行分析；二、采用两层分类框架增强识别精度，以识别出活动手指，其次对每个被识别的手指执行的动作进行解码并输出决策值完成分类模型；三、将在线获取的脑电信号经由计算机决策判别为机械手的控制指令，通过TCP/IP与机械手系统进行通信，控制其完成指定的动作。本发明具有精准、高仿真的特点，该系统能够准确进行不同手指不同动作的精细识别，为手部运动功能损伤患者与特定环境需要提供技术支持及拓展思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bci 灵活 机械手 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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