[发明专利]一种可视化焊接工艺系统的控制方法在审
| 申请号： | 202210453895.9 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114851195A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘东;林远长;官鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆创御智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 唐健玲 |
| 地址： | 400000 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可视化焊接工艺系统的控制方法，包括视觉引导的焊缝寻位技术、冗余激光定位检测技术、焊缝跟踪和激光纠偏技术、机器人自主运动规划技术、自主适应焊接技术和焊缝的缺陷识别技术；视觉引导的焊缝寻位技术，包括视觉图像采集及预处理、焊缝识别、关键点位置坐标计算、焊缝示教信息和机器人自动路径规划，通过对待焊工件的焊缝图像进行图像处理、计算焊缝起始、终点位置坐标，形成焊缝示教信息。本发明针对多层多道焊接偏差累计等问题，研究基于机器视觉引导的非标件焊缝寻位技术，实现工件焊缝智能识别、定位，引导机器人智能化焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可视化 焊接 工艺 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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