[发明专利]一种矿区道路无人矿卡可行域的确定方法和系统在审
| 申请号： | 202210454059.2 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114858172A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李兆强;祝河杰;付明宇;赵颖 | 申请（专利权）人： | 西安优迈智慧矿山研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿区道路无人矿卡可行域的确定方法和系统，步骤1：测量起点和终点之间道路的两侧道沿坐标，并将车辆行驶的起点坐标和终点坐标作为对角连线构成矩形区域；步骤2：将矩形区域以固定长度划分为多个栅格；步骤3：每个栅格的四个角作为定位点，筛选出处于道路内的所有定位点；步骤4：将处于道路内的所有定位点形成的区域作为所述车辆的可行域。能够获取矿区道路中车辆的可行进路线，为矿卡无人驾驶提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿区 道路 无人 可行 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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