[发明专利]无人车行驶中的场景识别方法及装置在审
| 申请号： | 202210455326.8 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114550143A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 颉晶华 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/56;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了无人车行驶中的场景识别方法及装置。该方法包括：通过场景识别模型对无人车行驶中获取到的场景图片进行识别，得到无人车的感知数据，其中，场景识别模型设置在云端，场景识别模型已通过训练，学习并保存有场景图片和感知数据之间的对应关系；利用远程监控平台对感知数据进行矫正处理，得到矫正数据；将矫正数据上传云端，以利用矫正数据对场景识别模型进行再训练；利用经过再训练后的场景识别模型对无人车后续行驶中获取到的场景图片进行识别。采用上述技术手段，解决现有技术中，无人车行驶中各种场景的识别，存在准确率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 车行 中的 场景 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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