[发明专利]一种圆管带式输送机自动防扭转装置

摘要

本发明公开一种圆管带式输送机自动防扭转装置，包括支撑架、圆管输送带和位于支撑架内的若干个PSK板，其特征在于，所述PSK板的两侧分别设置有若干个纠正组件，所述纠正组件通过纠正系统进行控制，通过在易扭转部位沿圆管输送带圆周分布多个图像采集设备，当圆管输送带发生扭转时，则圆管形状随之发生变化，由图像采集设备获取变化的数据，并送到控制模块，经控制模块分析后判定发生输送带扭转的方向和角度，根据纠正模型获取的预先设定值给驱动单元发送相应指令，进而驱动纠正组件中的回转轴旋转对应角度，提供纠偏力来纠正严重扭转。