[发明专利]一种泊车位预测方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种泊车位预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标停车范围的鸟瞰图；基于泊车位预测模型的编码网络对鸟瞰图进行编码处理，得到编码特征图，以及基于泊车位预测模型的解码网络对编码特征图进行解码处理，得到解码特征图；将编码特征图输入至泊车位预测模型的局部特征分支网络进行泊车位角点预测，得到第一预测结果；将解码特征图输入至泊车位预测模型的全局特征分支网络进行泊车位预测，得到第二预测结果；根据对第一预测结果和第二预测结果的融合处理，确定鸟瞰图中泊车位的目标位置信息。如此，通过端到端的训练，能够提升每个泊车位角点的精度，至少改善泊车位的位置信息预测不够精准的问题。