[发明专利]车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质在审
申请号: | 202210462040.2 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN114861432A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 吴光强;刘兆勇;龙一鸣;谭小强;李维钧;厉逸航;温高博;鞠丽娟 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质,通过整车模型获取车况信息;通过控制器系统模型根据所述车况信息进行决策,生成控制信号与目标车速;通过液压制动系统模型根据所述控制信号生成制动器制动力信息;通过所述整车模型根据所述制动器制动力信息与所述目标车速生成车况反馈信息;根据所述车况反馈信息调整制动策略,生成仿真结果。通过液压制动系统模型、整车模型以及控制器系统模型,进行联合仿真,充分发挥各系统模型的专业性,对整车复杂车况下的制动系统工作情况进行研究,提高了制动控制的准确性,从而提高了制动系统的性能。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 联合 仿真 方法 装置 终端设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
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