[发明专利]一种无约束轻量化柔性电热气动致动器及柔性夹爪在审
| 申请号： | 202210463494.1 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114670185A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 许明;孙启民 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00;B32B9/00;B32B9/04;B32B3/08;B32B27/02;B32B27/34;B32B27/30;B32B27/06;B32B33/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无约束轻量化柔性电热气动致动器及柔性夹爪。该致动器包括依次叠置的第一弹性层、储液层、第一限制层、加热层和第二限制层。第一弹性层与储液层相对侧面的边缘处密封连接。所述储液层中吸附有转换液；转换液的沸点为30℃～50℃。当转换液气化时，在第一弹性层与储液层之间形成膨胀气腔；第一限制层和第二限制层限制制动器的长度和宽度发生变化；膨胀气腔胀大使得致动器发生弯曲。本发明中使用多孔纳米纤维垫吸附沸点较低的转换液；通过将转换液加热至沸腾气化的方式，使得致动器内产生气体，发生膨胀弯曲；通过转换液的加热与冷却即可实现致动器的重复弯曲和伸直，实现了弯曲致动器的小型化和轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无约束 量化 柔性 电热 气动 致动器 | ||
【主权项】：
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