[发明专利]一种基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法有效
| 申请号： | 202210464097.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114668995B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 曹晖;郑晓东;薛霜思;石天卓;闫大鹏;王涛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A62C3/16 | 分类号： | A62C3/16;A62C37/00;A62C37/40 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站环境下基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法，所述系统包括机器人执行单元、泵组单元、红外摄像机、感温电缆以及消防控制平台；红外摄像机架设在主变安全区域外、感温电缆架设在主变套管及本体上，红外摄像机与感温电缆持续进行火灾监测与高温点的定位，并将采集到的温度信号传输到消防控制平台，消防控制平台接受到采集到的温度信号后，计算出机器人执行单元遍历这些最高温度点的最佳路径轨迹，并将该路径发送至机器人执行单元，同时将控制信号发送至泵组单元，机器人执行单元与泵组单元相连接，泵组单元将高压水流输送至机器人执行单元，协同进行消防作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高压 水雾 变电站 智能 机器人 消防系统 方法 | ||
【主权项】：
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