[发明专利]基于机器人超声扫描的手术导航系统及方法在审
| 申请号： | 202210464385.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114711964A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 白仲皖;鱼晨 | 申请（专利权）人： | 华力创科学（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 杨石;何路 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器人超声扫描的手术导航系统及方法，所述系统用于控制所述机械臂带动所述超声探头沿一个或多个预设轨迹在患者表面扫描，以及根据患者姿态和所述超声探头的相对位置，将所述二维超声图像在预建设的基于患者患处的三维模型内实时匹配，以实现三维导航，所述三维模型包括体表信息、血管、骨骼中的一种或多种；三维导航画面在显示站中实现。本发明通过应用超声扫描技术，将3D/2D数字图像技术和机器人技术相结合，以提高介入科医生在操作仪器时的感知能力。利用本公开的系统后，传统介入手术中令人头疼的放射性辐射可被完全消除，同时，介入科医生在介入手术过程中对器械的感知力将借助3D导航系统得到显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 超声 扫描 手术 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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