[发明专利]一种饲料生产控制方法及系统有效
申请号: | 202210464391.7 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114721343B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 陈杰;蒋文华;陈达图 | 申请(专利权)人: | 佛山市广牧兴饲料有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 喜欢 |
地址: | 528138 广东省佛山市三水*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及饲料生产技术领域,具体涉及一种饲料生产控制方法及系统,系统包括:多个轨道,每个轨道上设置有AGV,轨道系统的结束段依次设置有多个加工工位;方法包括:获取饲料成品的需求数据;根据所述需求数据对每个轨道上AGV的进行排序并确定各个AGV对应的控制时间,以生成控制序列;根据控制序列控制对应的AGV沿其所在轨道的起始段引导至对应的加工工位;当检测到AGV引导至对应的加工工位时,控制AGV对标准仓中的饲料原料进行卸载;当检测到任一加工工位对应的AGV均卸载完毕时,控制该加工工位进行加工,以将其接收到的饲料原料加工成对应的饲料成品;本发明具有成本较低、工作效率高和时效性强的优点,满足大规模饲料生产的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 饲料 生产 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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