[发明专利]防爆型协作机器人及其防爆方法在审
| 申请号： | 202210464475.0 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114800464A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞;张健;夏益辉;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防爆型协作机器人，防爆型协作机器人包括：协作机器人本体；电控柜，与协作机器人本体电连接，用于控制协作机器人本体运动；第一气密通路；第二气密通路；以及外部气源。外部气源与电控柜连通，使得电控柜内部的气压大于大气压；外部气源与协作机器人本体连通，使得协作机器人本体内部的气压大于大气压。防爆型协作机器人在工作时，外部气源对电控柜内部充气，使得电控柜内部的气压大于大气压，环境中的危险空气无法进入电控柜内部，进而电控柜内部的电缆、电子器件等容易发生危险的部件被电控柜内部充入的气体保护起来，从而实现电控柜的防爆。与电控柜防爆原理相同，对协作机器人本体进行防爆。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 协作 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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