[发明专利]一种工业机器人轨迹规划原理展示装置及方法在审
| 申请号： | 202210465927.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114888796A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 徐天;刘汉忠;唐鹏;王旭;马永昊 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/04847;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张力 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人轨迹规划原理展示装置及方法，包括由计算机一、计算机二和真实工业机器人组成的装置，所述计算机一显示基于Unity开发的虚拟工业机器人，所述计算机二安装Ubantu实时系统并运行EtherCAT的IGH主站及基于QT开发的机器人控制软件，所述计算机二通过EtherCAT网络接口实时控制真实工业机器人，所述计算机二通过另一路以太网接口实现对虚拟工业机器人的数据驱动控制，所述装置具有虚拟运行模式和虚实同步运行模式，用户可以导入自己计算的轨迹插补数据，与系统自有算法的插补数据进行比较，从而验证用户插补算法的准确性。本发明提供了一种能够帮助学习和研究人员快速理解工业机器人轨迹规划原理及过程的装置及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 轨迹 规划 原理 展示 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210465927.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
