[发明专利]一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统，所述方法包括：获取图像信息；获取车辆实时的定位信息和行驶参数，并将所述定位信息与获取的图像信息进行关联；将关联后的图像送入到预先接入的地图库中进行基于图像平均灰度值的计算，以得到该定位点清晰的待识别图像；将所述待识别图像送入预先构造的车道线识别模型中进行识别，以得到车道线识别结果；所述车道线识别模型基于车道和道路标记基准训练所得，所述基准包括多个车道、道路标记类别以及多种不同的恶劣环境场景；其有益效果是：使得在实际应用的场景中具有良好的鲁棒性，进而提高对车道线检测的准确率。