[发明专利]一种道路边界分类方法及其装置、计算机设备、移动工具在审
| 申请号： | 202210466833.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114821501A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李慧慧 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/80 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路边界分类方法，包括：步骤S1，采集车辆附近道路边界的点云特征及车辆附近道路边界的图像；步骤S2，根据车辆附近道路边界的点云特征对车辆附近道路边界分类，获得点云道路边界类型；步骤S3，根据辆附近道路边界的图像具有的图像特征对车辆附近道路边界分类，获得图像道路边界类型；步骤S4，将同一时刻或时间戳的单帧点云特征和单帧图像同步记为同一帧点云和图像；步骤S5，根据同一帧点云和图像中的点云特征和图像的道路边界分类结果，获得最终的道路边界类型。本发明还公开了道路边界分类装置、计算机设备及移动工具。本发明通过激光雷达点云和相机图像进行道路边界分类并融合，实现自动道路边界分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 边界 分类 方法 及其 装置 计算机 设备 移动 工具 | ||
【主权项】：
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